Карабиха – единственная музеефицированная усадьба XVIII – начала XX вв. Ярославской области. Её архитектурно-парковый ансамбль формировался с начала XVII века до начала XX вв. За это время она сменила три рода владельцев. Соответственно, можно говорить о трех этапах формирования усадебного ансамбля: дворян Толочановых (XVII – середина XVIII вв.), князей Голицыных (середина XVIII в. – 1862 г.) и Некрасовых (с 1862 по 1919 гг.).
На данный момент архитектурно-парковый ансамбль усадьбы включает жилые и хозяйственные постройки, два парка – регулярный (Верхний) и пейзажный (Нижний), систему прудов с каскадом. Ансамбль имеет осевую композицию, характерную для архитектуры классицизма.
В начале 1860-х гг. усадьба приобретена Николаем Алексеевичем Некрасовым. В 1867 году Н. А. Некрасов перепродает усадьбу своему брату Федору Алексеевичу, оставив за собой Восточный флигель. В период с 1862 по 1875 гг. за редким исключением летние сезоны поэт проводил в Карабихе. В разные годы к Н. А. Некрасову приезжали И. С. Тургенев, А. Н. Островский, М. Е. Салтыков-Щедрин. В эти сезоны Некрасовым создается корпус его зрелых произведений, носящих программный характер для развития русской литературы второй половины XIX в.
В 1919 году усадьба была национализирована, а с 1946 года на её территории основан музей Н. А. Некрасова. Была осуществлена запись воспоминаний родственниц Н. А. Некрасова, на основе которых в дальнейшем проводилась научная реставрация зданий, их интерьеров. Сейчас музей-заповедник Н. А. Некрасова «Карабиха» ведет активную культурно-образовательную и партнерскую выставочную деятельность. В музее постоянно действуют экспозиции: «Не бойся горького забвенья...», «Музей Деда Мазая», «Класс начального земского училища», «Сады и парки Карабихи».
В подвале Восточного флигеля с 2012 года открыт экспозиционно-выставочный проект «Камни и люди Карабитовой горы». Также в музее действуют и временные выставки. Ежегодно в первую субботу июля проходит традиционный Всероссийский Некрасовский праздник поэзии. В течение 18 лет музей проводит научные конференции.