Центральная детская библиотека им. Ярослава Мудрого расположена в самом молодом, густонаселенном, отдаленном от центра Дзержинском районе, в доме № 17, корп. 2, на улице Труфанова, названной в честь командарма Великой Отечественной войны, генерал-полковника Николая Ивановича Труфанова.
История библиотеки начинается в 1955 году: детвора Ленинского (в те годы еще Сталинского) района получает в подарок от администрации города детскую библиотеку № 1 – будущую центральную детскую библиотеку. Располагалась она на пересечении улиц Свердлова и Тургенева, в доме № 87/12.
В 1977 году проведена централизация детских библиотек города. Детская библиотека № 1 приобрела статус центральной, объединив под своим крылом первоначально 8, а позднее 15 детских библиотек-филиалов, став организатором библиотечной работы с детьми в городе.
31 января 2008 года центральной детской библиотеке было присвоено имя Ярослава Мудрого. Библиотека – лауреат и дипломант районных, городских и областных конкурсов, автор творческих фестивалей, форумов, краеведческих чтений, информационных ярмарок, акций и др.
В библиотеке работает центр иностранной детской литературы, электронный читальный зал, визит-центр «Ярослав Мудрый», комната сказок для малышей.