1 сентября 1919 года на Ярославском авторемонтном заводе по инициативе рабочих при партийной ячейке была открыта библиотека-читальня.
Через некоторое время библиотека стала одной из крупнейших в области, базовой областной профсоюзной библиотекой, которая руководила работой, оказывала помощь 61 профсоюзной библиотеке города и 120 библиотекам области.
В 1965 году библиотека переехала в новое, только что построенное здание – Дворец культуры моторостроителей (Дворец культуры имени А. М. Добрынина). С 3 января 2002 года Постановлением мэра библиотека передана МУК ЦБС г. Ярославля. Войдя в дружную семью городских библиотек, она стала носить № 19.
Теперь библиотека – Центр искусства и словесности. В библиотеке работает клуб любителей словесности «Тысячелетие», объединяющий заинтересованных представителей культурной общественности. В творческой гостиной организуются встречи с интересными, талантливыми людьми мира искусства. Проводятся литературно-музыкальные и поэтические вечера, встречи с писателями, организуются книжные выставки.
Библиотечный фонд составляет более 62 000 экземпляров. В год библиотеку посещают более 37 000 читателей.