Первая библиотека в Ростовском уезде была открыта в 1887 году. Более ста лет библиотекам сел Угодичи, Поречье, Воржа. В 1909 году на средства известного российского книгоиздателя Ф. Ф. Павленкова была открыта библиотека в с. Татищев-Погост. В 1940-е годы в Ростовском районе пять сельских библиотек, 22 избы-читальни. В 1950-е открыты библиотеки в Никольском, Чепорово и др.
После централизации библиотек в 1978 году были открыты новые библиотеки – в п. Белогостицы, с. Вахрушево, с. Еремейцево, с. Хмельники и др. Появилось новое наименование – Ростовская централизованная библиотечная система.
С 2006 года была переименована в Муниципальное учреждение культуры «Ростовская межпоселенческая центральная библиотека».
МУК «Ростовская МЦБ» состоит из 33 библиотек. Из них три специализированных детских библиотеки, две городских библиотеки, четыре поселковых библиотеки, 23 сельских филиала. Количество читателей в 2015 году – 28 906, книговыдача – 624 624, количество посещений – 222 175.